Küba’da İspanyollar tarafından kurulan ilk yedi köyden biri olan Camagüey, büyükbaş hayvancılık ve şeker endüstrisi ile bir merkez olarak önemli rol oynamıştır. 2008 yılında UNESCO tarafından Dünya Mirası olarak ilan edilmiştir.
Eski şehir düzeni, dar ve kısa sokakların daima bir yöne dönerek gerçek bir labirente benzerken, 1528’de şu anki yerine yerleşmiş olan yeni Camagüey şehri, düz arazilerde yer alan Latin Amerika sömürge kasabaları için son derece istisnai olarak, dolambaçlı sokakların kafa karıştırıcı bir yerleşimi ile inşa edildi. Farklı boyutlarda meydanlara giden birçok çatallı veya çıkmaz sokak bulunmaktadır.
Tarihi Camagüey Merkezi, ana ticaret yollarından izole edilen geleneksel bir kentsel yerleşimin istisnai bir örneğini teşkil eder.